Dependiendo de la forma en que se estima una imagen, MPEG-1 distingueentre:
I-pictures (Intra-coded): si la imagen no es estimada a partir deninguna otra.
P-pictures (Predictive-coded): si la imagen es estimada a partir deUNA imagen de predicción I o P, anteriores en el tiempo.
B-pictures (Bidirectionally predictive-coded): cuando la imagenpredicci’on se genera a partir de dos im’agenes de referencia I o P,necesariamente una anterior y otra posterior. Las imágenes B nunca setoman como imágenes de referencia.