| (35.1) |
donde b es la profundidad en bits inicial de los puntos y el MSE (Mean Squared Error) se calcula como
| (35.2) |
donde N es el número de puntos de las imágenes, s[i] es el i-ésimo (i = (x,y)) punto de la imagen s[⋅] y ŝ[i] es el i-ésimo punto de la imagen reconstruida (comprimida y descomprimida).